在完成了114公里的京津高速行駛后，這輛由黑色現(xiàn)代途勝越野車(chē)改裝的“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”無(wú)人駕駛智能車(chē)在天津東麗收費(fèi)站下道。
人民網(wǎng)天津視窗11月25日電：昨日(24日)上午10時(shí)50分，在完成了114公里的京津高速行駛后，這輛由黑色現(xiàn)代途勝越野車(chē)改裝的“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”無(wú)人駕駛智能車(chē)在天津東麗收費(fèi)站下道。測(cè)試全程，“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”實(shí)現(xiàn)了無(wú)人工干預(yù)的自動(dòng)行駛，順利完成了預(yù)定的測(cè)試目標(biāo)。
現(xiàn)場(chǎng)
換道超車(chē)剎車(chē)轉(zhuǎn)向順利完成
昨日上午，從京津高速臺(tái)湖收費(fèi)站到東麗收費(fèi)站，“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”在無(wú)人駕駛的狀態(tài)下全程共行駛114公里，實(shí)現(xiàn)自主超車(chē)12次，被動(dòng)超車(chē)21次，換道36次，油門(mén)操作1816次，剎車(chē)操作30次，轉(zhuǎn)向操作11812次，油耗9.69升，總自主行駛時(shí)間85分鐘，平均時(shí)速79.06公里，最高時(shí)速105公里。
根據(jù)測(cè)試要求，智能車(chē)行駛的車(chē)道類(lèi)型包括四車(chē)道、三車(chē)道、二車(chē)道、匝道；主要的測(cè)試科目為循線行駛、跟車(chē)行駛、自主換道、鄰道超車(chē)、自主超車(chē)、人工指令行駛六部分。為確保安全，智能車(chē)裝有應(yīng)急控制裝置，緊急情況下可立即實(shí)施人工強(qiáng)制干預(yù)。
“車(chē)上有個(gè)切換按鈕，在自動(dòng)駕駛情況下，人摸方向盤(pán)也沒(méi)用?！避娛陆煌▽W(xué)院徐友春教授介紹說(shuō)。
有趣的是，本來(lái)課題組準(zhǔn)備了一輛“路障車(chē)”，想跑到無(wú)人車(chē)前面用以幫助其完成超車(chē)等操作，但由于高速上車(chē)況復(fù)雜，加上周末京津高速上車(chē)輛較多，私家車(chē)車(chē)主們完全沒(méi)注意到這輛無(wú)人駕駛車(chē)，于是就出現(xiàn)了私家車(chē)在無(wú)人駕駛智能車(chē)后快速超車(chē)穿插的情景。由于此前的反復(fù)試驗(yàn)和精準(zhǔn)設(shè)計(jì)，無(wú)人車(chē)“淡定地”檢測(cè)到這些行為，并很好地完成了穿插、超車(chē)等動(dòng)作。
專(zhuān)家
智能車(chē)有望在更多領(lǐng)域應(yīng)用
在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，率先體驗(yàn)了無(wú)人車(chē)的中國(guó)工程院院士李德毅表示，無(wú)人駕駛車(chē)的應(yīng)用是多方面的，并不是說(shuō)讓所有車(chē)都無(wú)人駕駛，而是讓無(wú)人駕駛技術(shù)輻射到有人駕駛的車(chē)?yán)锶ィ鉀Q汽車(chē)安全、城市擁堵問(wèn)題。“比如城市里的清掃車(chē)，就可以在凌晨采用無(wú)人駕駛，節(jié)省人力成本?！睋?jù)悉，軍事交通學(xué)院明年還將用該無(wú)人車(chē)技術(shù)再進(jìn)行一次城區(qū)道路駕駛試驗(yàn)，“爭(zhēng)取多過(guò)一些紅綠燈和十字路口，今后還要研究雪地行駛，使用紅外線在夜間行駛?！崩钤菏拷榻B。
“無(wú)人車(chē)的最終目標(biāo)是把汽車(chē)變成機(jī)器人。”徐教授告訴記者，目前現(xiàn)有的倒車(chē)?yán)走_(dá)、自動(dòng)泊車(chē)或定速巡航系統(tǒng)等還屬于電子產(chǎn)品類(lèi)的工具，需要人去維護(hù)，和智能車(chē)有本質(zhì)上的區(qū)別?！拔覀兊陌l(fā)展目標(biāo)是去適應(yīng)人，開(kāi)多了，無(wú)人車(chē)會(huì)去主動(dòng)模仿駕駛者的駕駛習(xí)慣?！?/p>
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